Избор једносмерних актуатора узима за пример пнеуматске актуаторе серије СР. У примени повратне опруге, излазни обртни момент се добија у два различита радна процеса. У зависности од положаја хода, свака операција генерише две различите вредности обртног момента. Излазни обртни момент актуатора са повратном опругом се добија множењем силе (притисак ваздуха или сила опруге) са краком силе. У овом случају, притисак извора ваздуха приморава клип да се окрене од 0 степена до 90 положаја. Због реакционе силе створене компресијом опруге, обртни момент се постепено смањује од максималне вредности у почетној тачки док не достигне други услов: излазни обртни момент је да се опруга опорави када средња шупљина изгуби ваздух. Сила која делује на клип назива се "излазни обртни момент опруге". У овом случају, услед издужења опруге, излазни обртни момент се постепено смањује са 90 степени на 0 степени. Као што је горе поменуто, једносмерни актуатор је заснован на два. Дизајниран је на основу генерисања равнотежног момента у таквим условима.


