Увод у актуатор

Погон је незаобилазан и важан део система аутоматског управљања. Његова функција је да прихвати контролни сигнал који шаље контролер и промени величину контролисаног медијума, чиме одржава контролисану променљиву на траженој вредности или унутар одређеног опсега. Актуатори се могу поделити у три категорије према њиховом енергетском облику: пнеуматски, хидраулични и електрични. Пнеуматски актуатори користе компримовани ваздух као извор енергије, који се одликује једноставном структуром, поузданим деловањем, стабилним излазом, великим излазним потиском, практичним одржавањем, отпорним на ватру и експлозију и ниском ценом, тако да се широко користи у хемијској индустрији, папиру, итд. прераду нафте и друге производне процесе. Може се згодно користити са пасивним бројилима. Чак и када се користе електрични инструменти или компјутерско управљање, све док се електрични сигнал претвара у стандардни сигнал ваздушног притиска од 20-100кПа преко електрично-пнеуматског претварача или електрично-пнеуматског позиционера вентила, пнеуматски актуатор и даље може бити коришћени. Електрични актуатори имају погодан приступ енергији и брз пренос сигнала, али имају сложену структуру и лоше перформансе отпорне на експлозију. Хидраулички актуатори се у основи не користе у хемијским процесима, преради нафте и другим производним процесима, а карактерише их велики излазни потисак.